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并聯結構機床,并聯機床,21世紀的機床

  隨著高速切削的不斷發展,傳統串聯式機構構造平臺的結構剛性與移動臺高速化逐漸成為技術發展的瓶頸,而并聯式平臺便成為最佳的候選對象,而相對于串聯式機床來說,并聯式工作平臺具有如下特點和優點:

  結構簡單、價格低。 機床機械零部件數目較串聯構造平臺大幅減少,主要由滾珠絲杠、虎克鉸、球鉸、伺服電機等通用組件組成,這些通用組件可由專門廠家生產,因而本機床的制造和庫存成本比相同功能的傳統機床低得多,容易組裝和搬運。

  結構剛度高。 由于采用了封閉性的結構(closed-loop structure)使其具有高剛性和高速化的優點,其結構負荷流線短,而負荷分解的拉、壓力由六只連桿同時承受,以材料力學的觀點來說,在外力一定時,懸臂量的應力與變形都最大,兩端插入(build-in)次之,再來是兩端簡支撐(simply-supported),其次是受壓的二力結構,應力與變形都最小的是受張力的二力結構,故其擁有高剛性。其剛度重量比高于傳統的數控機床。

  加工速度高,慣性低。 如果結構所承受的力會改變方向,(介于張力與壓力之間),兩力構件將會是最節省材料的結構,而它的移動件重量減至最低且同時由六個致動器驅動,因此機器很容易高速化,且擁有低慣性。

  整體而言,傳統的串聯機構機床,是屬于數學簡單而機構復雜的機床,而相對的,并聯機構機床則機構簡單而數學復雜,整個平臺的運動牽涉到相當龐大的數學運算,因此虛擬軸并聯機床是一種知識密集型機構。這種新型機床完全打破了傳統機床結構的概念,拋棄了固定導軌的刀具導向方式,采用了多桿并聯機構驅動,大大提高了機床的剛度,使加工精度和加工質量都有較大的改進。另外,由于其進給速度的提高,從而使高速、超高速加工更容易實現。由于這種機床具有高剛度、高承載能力、高速度、高精度以及重量輕、機械結構簡單、制造成本低、標準化程度高等優點,在許多領域都得到了成功的應用,因此受到學術界的廣泛關注。由并聯、串聯同時組成的混聯式數控機床,不但具有并聯機床的優點,而且在使用上更具實用價值。